Actuant com a centre d’estudi, un dels focus d’atenció de l’AAG ha estat la recerca de la nostra prehistòria. El principal mèrit de l’AAG en aquest terreny ha estat el d’identificar per primer cop l’existència del període més antic de tots: el paleolític inferior. És per això que podem afirmar que l’AAG ha escrit el primer capítol de la història de Catalunya. Això ha estat possible a partir de les troballes de la dècada dels setanta i vuitanta del segle passat als jaciments del Puig d’en Roca, primer, i, més tard, als del Cau del Duc de Torroella de Montgrí i de la comarca de la Selva.
Però, la contribució de l’AAG a la recerca prehistòrica no es va aturar en aquell moment sinó que, ben al contrari, s’ha mantigut constant fins avui (per exemple: el jaciments de La Draga, Domeny, La Jueria, la Balma de la Xemeneia o la cova “Bauma d’en Noguer). En els capítols 6, 7 i 8 detallarem globalment (des de 1972 fins al 2010) la recerca de la nostra entitat en el camp de la prehistòria.